顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法     

张园  谭兴龙  赵长胜  李晓明 《测绘通报》2019,(8):30-33

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布，在UWB室内定位中，由于载体本身的机制等干扰，观测噪声不仅仅是白噪声，也存在有色噪声的情况，而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度，同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时，拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪；观测噪声为有色噪声时，自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。  相似文献   

面向双/多变量的连续面域拓扑图可视化方法     

李响  王丽娜  张卫东  杨飞  杨振凯 《测绘学报》2019,48(6):756-766

面域拓扑图是一种利用区域面积大小定量表达区域属性信息的可视化方法。由于其区域面积本身已经表示某一变量，因此这更有利于双/多变量的制图表达。针对目前基于面域拓扑图的双/多变量表达方法中存在的难以表达相邻区域之间基本状况和不利于不同地理现象的空间分布规律及差异表达的问题，本文提出一种面向双/多变量的连续面域拓扑图可视化方法。首先通过格网密度补偿和积分步长逐步试探的方法对基于扩散模型的连续面域拓扑图生成算法进行部分优化，完成基本变量的表达，然后分别通过空间内插和符号扩展完成第2和第3变量在连续面域拓扑图中的表达。最后以慕尼黑市人口密度和银行/ATM分布（双变量）数据以及奥格斯堡市人口密度数据、幼儿园分布以及规模数据（多变量）为试验数据进行可视化，并通过实证分析验证了该方法的有效性和优越性。  相似文献   

准噶尔盆地玛湖凹陷西斜坡三叠系百口泉组扇三角洲优质储集层预测          下载免费PDF全文

桑林翔  刘军  王贵文  王苏天  李全  张云龙 《古地理学报》2020,22(6):1053-1064

针对准噶尔盆地玛湖凹陷西斜坡风南地区三叠系百口泉组扇三角洲砂岩物性空间变化大、优质储集层(孔隙度大于7.4%,渗透率大于0.05×10^-3μm²)预测难的问题,在沉积岩石学、地震沉积学以及地震反演和解释理论指导下,综合利用测井、岩心和三维地震等资料开展了高精度层序地层划分、沉积微相描述和优质储集层地震反演研究。建立了风南井区四级层序地层格架,明确了扇三角洲多期水进水退的充填过程,指出SSQ3和SSQ5是优质储集层的发育层系;识别出扇三角洲平原分流河道、河道间和扇三角洲前缘水下分流水道、河口坝、席状砂等沉积微相,指出扇三角洲平原是优质储集层发育相带;通过应用高分辨层序地层纵向边界和沉积相横向边界约束,进行分层相控叠后地震波阻抗反演,提升储集层预测精度,在SSQ3和SSQ5预测5个优质储集层发育区,提出3口井的井位建议,钻探均获工业油流。  相似文献   

基于条件平差的卫星双向时间传递链路性能优化方法          下载免费PDF全文

王翔  宋会杰  王威雄  高喆  张继海  武文俊  董绍武 《天文学报》2020,61(3):25

卫星双向时间传递(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer, TWSTFT)是目前精度最高的时间传递方法之一,同时也是参与国际原子时计算的守时实验室之间比较原子时尺度的一种主要方法.提高TWSTFT链路的短期稳定度,降低周日效应对链路时间传递结果的影响,对优化TAI (International Atomic Time)的性能具有现实意义.提出了一种基于条件平差的TWSTFT链路性能优化方法,先依据TWSTFT链路测量噪声水平与谱分析结果建立TWSTFT链路性能优化网络(简称优化网络),再根据优化网络中各链路测量噪声分析结果设置权系数阵,建立条件平差模型.选取亚太地区的中国计量科学研究院(National Institute of Metrology, NIM)-中国科学院国家授时中心(National Time Service Center, NTSC)卫星双向时间传递链路作为待优化链路,以NTSC、NIM以及德国联邦物理技术研究所(Physikalisch-Technische Bundesanstalt,PTB)之间的TWSTFT链路组成优化网络,对优化网络的组网方法和条件平差模型进行实验验证.结果表明,平差后待优化链路短期稳定度得到了改善,同时其受周日效应的影响降低了约24.6%.使用该方法,能够有效提高待优化链路的时间传递性能.  相似文献   

准噶尔盆地西北部P-T转换期不整合的发育演化特征及意义^*          下载免费PDF全文

李攀  李永强  经俭波  曹正林  袁选俊 《古地理学报》2020,22(4):697-714

二叠纪晚期—三叠纪早期是准噶尔盆地演化的重要转换期,发育了具有特色性的不整合面。本研究以该盆地的西北部为例,综合利用地震和钻井资料,探讨该时期不整合的发育演化特征及其地质意义。研究表明,转换期发育P₃/P₂期主要不整合与T₁/P₃期次要不整合,它们在研究区北部叠加复合,构成了三叠系底界叠合不整合面,在南部被上二叠统所分隔而独立存在;转换期经历了主要不整合的形成、主要不整合被上二叠统超覆、次要不整合与叠合不整合的形成及其被三叠系最终超覆4个演化阶段。不整合的发育演化特征揭示了晚海西期和早印支期构造运动对准噶尔盆地影响的强弱程度、地层记录的“楔形体”内涵以及上二叠统与下三叠统的层序归属。P-T转换期不整合面及其相邻地层形成了有效的油气运移通道、良好的储盖组合和类型众多的圈闭,因此具有重要的油气勘探意义。  相似文献   

ASO-S卫星工程科学应用系统的数据库设计          下载免费PDF全文

葛蕴翊  黎辉  黄宇  李敬伟  雷仕俊  藏京京  苏杨  封莉  李友平  李瑛  徐遵磊  李翔 《天文学报》2020,61(4):46

先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory, ASO-S)卫星是我国首颗太阳观测卫星, 主要观测太阳耀斑和日冕物质抛射以及产生它们的磁场结构. ASO-S卫星的科学应用系统是科学卫星工程的6大系统之一, 它连接科学用户和卫星数据, 为将卫星的科学数据转化为科学成果提供保障. 科学应用系统的数据库是连接软件与海量数据的枢纽, 为科学数据生产和用户服务及运行提供数据层的支撑. 介绍了科学应用系统的数据库架构设计、数据库的选择以及数据库性能优化和表样例. 这里的数据库包括观测计划、工程参数、运维日志、科学数据、定标数据和特征事件识别等数据库. 这些数据库的建设将为ASO-S卫星工程科学应用系统的顺利运行提供数据支撑, 也可以为未来其他科学卫星类似数据库的搭建提供参考和借鉴.  相似文献   

临震前地壳变形不动点现象与机制研究     

牛安福  张凌空  章静  李媛  赵静  闫伟  岳冲  苑争一 《大地测量与地球动力学》2020,40(1):1-6

在综合分析国内外地形变前兆研究现状的基础上,结合汶川8.0级地震前GPS、应变、重力等研究结果,提出临震前震源区域可能出现变形不动点现象。地壳变形过程中的不动点现象是临震前区域应力场进入临界状态的重要标志,是地震潜在危险区域划定的重要依据。借助不动点理论,给出汶川地震前变形不动点集合的演化,结合大区域地震活动空区与远场显著形变异常分布,探讨变形不动点现象发生的动力学背景,验证了汶川地震前地壳变形的不动点现象是大区域应力场有序运动的结果。  相似文献   

热带西太平洋砂壳纤毛虫的多样性     

李海波  张武昌  赵苑  赵丽  董逸  王超锋  梁晨  肖天 《海洋学报(英文版)》2018,37(10):218-228

为了探明热带西太平洋海区砂壳纤毛虫的多样性、垂直分布及纬向变化，我们于2012年11-12月在该海区四个断面采集了0-200 m的水样。共检出砂壳纤毛虫39属124种，多数种类喜好生活在表层和次表层。砂壳纤毛虫种丰富度、丰度以及多样性指数的高值主要出现在比叶绿素浓度最大值稍浅的位置，与温度和叶绿素浓度显著正相关，与盐度和采样深度显著负相关。多数优势种与环境因子间的相关性不显著。热带西太平洋海区砂壳纤毛虫多样性极高，各站种丰富度在25-52之间。在从表层至75 m处的多数采样点香农指数均大于3。该海区砂壳纤毛虫冗余种的比例很高，占砂壳纤毛虫总种类数的87.90%，贡献了砂壳纤毛虫60.38%的丰度，表明热带西太平洋海区砂壳纤毛虫群落对饵料组成和摄食压力改变的应对能力很强，稳定性很高。  相似文献   

PS Vir:a short-period solar-like contact binary     

Hui-Yu Yuan  Hai-Feng Dai  Yuan-Gui Yang 《天文和天体物理学研究(英文版)》2018,(7)

We present multi-color photometric observations and a one-dimensional spectrum, acquired from March 2016 to May 2017, for the short-period eclipsing binary PS Vir, by using the 2.16-m,85-cm and 60-cm telescopes at Xinglong station, which is administered by National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences. The spectral type was determined as G2V from the onedimensional spectrum. The photometric solution was reduced from BV Rc light curves. The results imply that PS Vir is a W-subtype contact binary with a mass ratio of q = 0.305(±0.008) and a fill-out factor of f = 14.4(±1.8)%. The orbital period may be undergoing a cyclic oscillation with an amplitude of A = 0.0027(±0.0001) d and a modulated period of 11.7(±0.2) yr, which may result from the light-time effect due to a third body. The lower limit on mass for the assumed component is 0.12 M⊙.Moreover, the more massive component of PS Vir may be a bit more evolved star as determined from the mass-luminosity diagram.  相似文献   

潮流界以下河段航道整治水位确定方法研究——以长江江阴以下河段为例     

徐元  贾雨少 《海洋工程》2018,36(2):64-72

在总结分析现有整治水位确定方法的基础上,根据潮流界以下河段的水沙运动特性,本文提出一种基于输沙能力的航道整治水位确定方法。考虑上游来水、下游潮汐为独立事件,统计潮流界以下河段上游来水、下游潮汐不同等级组合出现的频率,采用数学模型计算相应组合下河段沿程的潮位、流速过程,以流速四次方代表水流的输沙能力,统计不同潮位等级对应的综合净输沙能力,确定最大综合净输沙能力对应的水位为(最优)航道整治水位。以长江下游白茆沙水道和福姜沙水道为例,计算了所在河段的航道整治水位,并探讨了起动流速对整治水位计算的影响和最高整治水位概念对工程的意义。  相似文献